加速度を制御

シリンダを使って負荷を打ち上げます。
打ち上げるときの加速度と加速度の上昇率を制御します。今回は400kgの質量を垂直に打ち上げています。

ピーク値を制御

打ち上げるときの最大加速度を設定することが可能です。本例は質量一定ですが、質量が変化した場合でも質量に応じた調整が可能です。

上昇率を制御

加速度のピーク値に到達するまでの上昇率（勾配）を制御することが可能です。