油圧サーボと空圧サーボそれぞれの特性を活かして精度の良い変位制御を可能にしました。
油圧サーボによる変位制御
変位制御は油圧サーボが得意としています。
油圧の持つ剛性の高さで大きな負荷をも自由自在に動かすことが出来ます。
加振機やシミュレータ、シリンダを平行に6本配置し、6自由度を持たせた6軸モーションも小さいサイズから大きいサイズまで製作可能です。
変位範囲
範囲
ストロークで最長3000㎜程度
備考
シリンダの製作範囲で決まります。
停止精度
範囲
最小分解能：0.001㎜程度
備考
使用するシリンダの長さや使用するセンサにより異なります。
応答性
範囲
DC～400Hz程度
備考
負荷の大きさ、変位量、使うバルブの種類などにより大きく変わります。
空圧サーボによる変位制御
変位制御は空気圧制御の中でも苦手とされる分野です。
荷重制御では有利に働く空気の圧縮性が変位制御では剛性の低さとなって現れます。一般的には1㎜の位置決めもなかなか難しいかもしれません。
しかし東明工業では専用シリンダと制御方法により空圧サーボを用いた精度の良い変位制御を可能としています。
変位範囲
範囲
ストロークで最長3000㎜程度
備考
シリンダの製作範囲で決まります。
停止精度
範囲
最小分解能：0.01㎜程度
備考
使用するシリンダの持つ摩擦、負荷の大きさ等により異なりますが、サーボシリンダを使用した場合の値です。
応答性
範囲
DC～20Hz程度
備考
容量の大きさとバルブの大きさ配管長さ等で制御できる範囲が変わりますのでお問い合わせください。
変位制御技術を使ったシステム製品
-
供試品の内部に水を圧力媒体にしてパルス状の200MPa圧力を印加 サーボバルブで制御されたブースタシリンダにより衝撃圧を印加することで高速の昇圧速度を実現
-
航空機全体を収容するハッシュハウス型消音装置 冷却水操作が自動化されている エンジンへ空気をスムーズに取り込み、低周波振動、機体への音響疲労を解決
-
航空機の胴体を支持・昇降させる６軸のジャッキシステム 大型航空機の艤装作業用 航空機の胴体の支持・昇降で作業をしやすく 全体の重量を常時表示
-
大型部品をトラック輸送する際に、積載物を傾斜させて運搬 大型部品運搬用傾斜装置 オーダーメイド設計 東明工業 システム製品事業部 輸送 超大型部品
-
供試体を検査用マニホールドブロックに設置 供試体のスプールをリニアアクチュエータで押込みスプールのバネ荷重、ストローク及び各油圧ポートからの圧力を測定